包裝機器的種類繁多,，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種,，按產(chǎn)品狀態(tài)分,，有液體、塊狀,、散粒體包裝機,；按包裝作用分，有內(nèi)包裝,、外包包裝機,；按包裝行業(yè)分，有食品,、日用化工,、紡織品等包裝機；按包裝工位分,，有單工位,、多工位包裝機；按自動化程度分,，有半自動,、全自動包裝機等。 包裝機器的分類方法還有許多,，各種分類方法各有其特點及適用范圍,，但均有其局限性。從上包裝機械總的情況來看，比較科學(xué)的分類方法是按其主要功能進行分類,，它能抓住事物的本質(zhì),。其基本分類如下：
(1) 充填機
充填機是將數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機。其主要種類有：
①容積式充填機,。包括量杯式,、插管式、柱塞式,、料位式,、螺桿式、定時式充填機,。
②稱重式充填機,。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式,、稱重—離心等分式等充填機
③計數(shù)式充填機,。包括單件計數(shù)式、多件計數(shù)式充填機,。
(2)封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械,，其主要種類有：
①無封口材料封口機。包括熱壓式,、冷壓式,、熔焊式、插合式,、折疊式等封口機,。 ②有封口材料封口機。包括旋合式,、滾紋式,、卷邊式、壓合式等封口機,。
③有輔助封口材料封口機,。包括膠帶式、粘結(jié)式,、釘合式,、結(jié)扎式、縫合式等封口機,。
(3)裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料,，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。其主要種類有：
①全裹式裹包機,。包括扭結(jié)式,、覆蓋式,、貼體式、接縫式等裹機,。
②半裹式裹包機,。包括折疊式、收縮式,、拉伸式,、纏繞式等裹機。
(4)多功能包裝機
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能,。其主要種類有：
全自動枕式包裝機
①充填封口機,。它具有充填、封口兩種功能,。
②成型充填封口機,。它具有成型,、充填,、封口三種功能。成型的種類有袋成型,、瓶成型,、箱盒成型、泡罩成型,、熔融成型等,。
③定型充填封口機。它具有定型,、充填,、封口功能。定型方式
④雙面封箱機,。它能同時封上蓋和下底兩個面,。封箱時，箱子可側(cè)放或立放,。
(3)按膠帶所封位置和條數(shù)分類
①I 型封箱機,。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合,，操作簡單,，但密封性較差。
②H型封箱機.它在I型封箱的基礎(chǔ)上,即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶,形如H,故稱H型.它能增加箱子強度和密封性能,但成本較高.
(4)按化程度分類
①通用封箱機.它能調(diào)節(jié)某些機構(gòu)以變換封箱機的有關(guān)尺寸,來適應(yīng)多種尺寸規(guī)格箱子的封箱,它適應(yīng)范圍較廣,是一種普遍使用的封箱機.
②封箱機.它只能封合某一種規(guī)格尺寸的箱子,封箱速度快,適用大批量封箱作業(yè).
③隨機型封箱機.它在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi),各有關(guān)機構(gòu)能自動地變換,以適應(yīng)不同尺寸箱子的封箱需要,是一種自動化程度很高的封箱機.
成型－充填－封口包裝機 它是一種多功能的包裝機 (圖1),。物料進入包裝機的頂部后,，計量部分將定好數(shù)量的產(chǎn)品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時,，被成形器卷繞成筒狀,，縱封器將其縱向縫焊封牢固,。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫,。由于下料通道被包裝袋裹住,，底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料，隨之移動一個工位完成頂封封口,，并用切刀切斷,，完成包裝工序。
卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的,。單層的如防潮玻璃紙,、聚乙烯、聚丙烯,、高密度聚乙烯,，復(fù)合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔,。此外還有可熱封的材料等,。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等,。
裝盒,、裝箱包裝線 裝盒機用于產(chǎn)品銷售的包裝。它將經(jīng)過計量的一份定量物料裝入盒中,，并把盒的開口部分閉合或封固,。裝箱機用于完成運輸包裝。它將銷售包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中,，并把箱的開口部分閉合或封固,。裝盒機和裝箱機均有容器成形 (或打開容器)、計量,、裝入,、封口等功能。圖2為軟管充填,、裝盒,、裝箱包裝線的流程圖。灌裝機使軟管容器定位,，經(jīng)計量充填后,，封固容器的尾端，然后送至裝盒機,。裝盒機先將盒坯成形,，將軟管裹以襯紙后，推入盒中封閉盒口,。小盒經(jīng)輸送裝置送到裝大盒機中堆疊,。堆疊預(yù)定數(shù)量后,，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時將小盒裝入其中,，并施膠封口,。大盒輸送到裝箱機中堆疊，達到預(yù)定數(shù)量后裝入打開的箱中,。裝箱后,，由封箱貼條機將箱蓋施膠封口，并在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆扎機將箱捆扎牢固,。
液體灌裝機及其流水線 按灌裝原理灌裝機分為常壓灌裝機,、壓力灌裝機和真空灌裝機。
① 常壓灌裝機：它在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝,。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種,，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等,。
② 壓力灌裝機:它在高于大氣壓力下進行灌裝,可分為兩種:一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等,靠液體自重流入瓶中而灌裝,，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力,液體靠壓差流入瓶內(nèi),高速生產(chǎn)線多采用這種方法,。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝,，如啤酒,、汽水,、香檳酒等。
③ 真空灌裝機：在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝,。這種灌裝機結(jié)構(gòu)簡單,，效率較高，對物料的粘度適應(yīng)范圍較廣,，如油類,、糖漿、果酒等均可適用,。
圖3為液體灌裝流程框圖,。裝有空瓶的箱子堆放在托盤上,由輸送帶送到卸托盤機,將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中,，將空瓶從箱子中取出,空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機,，經(jīng)清洗干凈,再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中,。從卸箱機取出的空瓶,，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經(jīng)瓶子檢驗機檢驗,，符合清潔標(biāo)準(zhǔn)后進入灌裝機和封蓋機,。飲料由灌裝機裝入瓶中,。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機加蓋封住并輸送到貼標(biāo)機貼標(biāo)，貼好標(biāo)簽后送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫,。（見彩圖）
裝各種飲料用的瓶子灌裝流水線的流程基本相似,。但因飲料性質(zhì)不同，使用的灌裝機和壓蓋機也不同,。例如啤酒灌裝流水線除選用合適的灌裝壓蓋機外,，還增加一部殺菌機。封蓋機根據(jù)使用的蓋形（王冠蓋,、旋蓋,、塞蓋等）不同而選用相應(yīng)的機種。
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